潜水泵的类型有多种，可采用不同的划分方法。
根据电动机的结构特点潜水泵的分类
1．干式潜水泵
干式潜水泵是在电动机的轴伸端采用机械密封或油密封等装置，以阻止水浸入电动机内，保持机腔内干燥。干式潜水泵结构简单，转子在空气中转动，摩擦损失小，电动机效率较高。
2．半干武潜水泵
半干式潜水泵是在定子与转子之间增设一个非磁性（或无磁性）的封闭装置，把定子封闭，与水隔离，转子在水中运转。
由于定子的封闭装置加大了气隙，电动机性能较差，目前使用不多。
3．充油式潜水泵
充油式潜水泵是在电动机内腔内充满绝缘油，防止水和潮气进入，并起润滑和冷却作用。为防止绝缘油外漏和水的浸入，电动机轴伸端仍需采用严格密封。
绝缘油粘性较大，转子转动时阻力较大，电动机效率较低。若密封失败，绝缘油外漏将污染水体，所以一般不用于供水泵站。
4．湿式潜水泵
湿式潜水泵又称充水式潜水泵，它是将电动机内充满纯净的水，转子在水中运转；电动机的定子采用耐水的绝缘导线。
湿式潜水泵不需严密防水，所以结构较简单，但轴伸端仍要设置密封，主要用于防止沙粒进入机腔内。
按用途潜水泵的分类
1．井用潜水泵
井用潜水泵用于从井中抽水，向农田、乡镇与工厂供水。水泵多采用立式多级泵，其结构组成与长轴井泵相似；电动机多采用湿式充油式电动机。
2．作业面潜水泵
作业面潜水泵用于沟、塘、沟、湖及浅井取水，也可用于建筑、城市供水与矿山排水，使用比较广泛。
按工作原理与性能潜水泵的分类
潜水泵按其工作原理与性能可分为离心式潜水泵、混流式潜水泵与轴流式潜水泵。
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